一、构造组成
履带式起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一川起重机，如图3-7所示。这种起重机具有操作灵活、使用方便、在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶和作业的特点。履带式起重机是结构吊装工程中常用的起重机械。
履带式起重机按传动方式不同可分为机械式（qu）、液压式（qur）和电动式（qud）三种。目前常用液压式，电动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。
二、性能指标
三、安全操作
（1） 起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3度，并应与沟渠、基坑保持安全距离。
（2） 起重机启动重点检查项目应符合下列要求：
1） 各安全防护装置及各指示仪表安全完好；
2） 钢丝绳及连接部位符合规定；
3） 燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；
4） 各连接件无松动。
（3） 起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应按照规定启动内燃机。
（4） 内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。
（5） 作业时，起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78度。
（6） 起重变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换挡位；起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时，严禁下降起重臂。
（7） 在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。
（8） 起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊。在重物升起过程中，操作人员应把脚放在制动踏板上，密切注意起升重物，防止吊钩冒顶。当起重机停止运转而重物仍悬在空中时，即使制动踏板被固定，仍应脚踩在制动踏板上。
（9） 采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。抬吊时应统一指挥，动作应配合协调。载荷应分配不公合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。
（10） 当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整重物应在起重机正前方向。重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。
（11） 起重机行走时，转变不应过急；当转弯半径过小时，应分次转变；当路面凹凸不平时，不得转弯。
（12） 起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当放大。严禁下坡空挡滑行。
（13） 作业后，起重臂应转至顺风方向，并降至40度~60度之间，吊钩应提升到接近顶端的位置，应关停内燃机，将各操纵杆放在空挡位置，各制动器加保险固定，操纵室和机棚应关门加锁。
（14） 起重机转移工地，应采用平板拖车运送。特殊情况需自行转移时，应卸去配重，拆短起重臂，主动轮应在后面，机身、起重臂、吊钩等必须处于制动位置，并应加保险固定。每行驶500~1000m时，应对行走机构进行检查和润滑。
（15） 起重机通过桥梁、水坝、排水沟等构筑物时，必须先查明允许载荷后再通过。必要时应对构筑物采取加固措施。通过铁路、地下水管、电缆等设施时，应铺设木板保护，并不得在上面转弯。
（16） 用火车或平板拖车运输起重机时，所用跳板的坡度不得大于15度；起重机装上车后，应将回转、行走、变幅等机构制动，并采用三角木楔紧履带两端，再牢固绑扎；后部配重用枕木垫实，不得使吊钩悬空摆动。
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起重机基础的设计
保持塔机稳定的作用力是：塔式起重机的自重和压重。起着倾翻塔机作用的外力是：风荷载、吊载和惯性力。
采用底架固定式的塔式起重机，塔机的稳定由塔机的自重和压重起保证作用。塔机基础只要求保证承受塔机总荷载并保证塔机垂直度。塔机安装后垂直度（自由高度）应小于4‰，塔机基础上平面水平度应小于等于3mm。塔机基础对地面压力的要求，一般情况取[pb]=2×105 ～ 3×105pa。按照个人经验，小型塔机（100t﹒m以下）塔机基础对地面压力要求160kpa以上、中型塔机（100t﹒m～200t﹒m）塔机基础对地面压力要求180kpa以上、大型塔机（200t﹒m以上）塔机基础对地面压力要求250kpa以上。
图1-1为塔式起重机整机稳定性问题计算简图。其中图1-1a为工作状况稳定性简图，应视为有风、动载；图1-1 b为非工作状况稳定性简图，应视为风从平衡臂吹向起重臂。均要满足∑m＞0。按照gb/t13752-92要求，按图1-1c关于固定式混凝土塔机抗倾翻稳定性计算，按公式（1）验算。
地面压力按公式（2）验算：
式中：
e——偏心距，即地面反力的合力至基础中心的距离m；
m——作用在基础上的弯矩，n﹒m；
fv——作用在基础上的垂直载荷，n；
fn——作用在基础上的水平荷载力，n；2 b, b6 x5 f ~, b: o
fg——混凝土基础的重力，n；4 }5 h; n c3 ` f
pb——地面计算压应力，pa；
〔pb〕——地面计算许用压应力，由实地勘探和基础处理情况而定，一般情况取〔pb〕＝2×105 ～ 3×105pa 。
一、独立固定式塔式起重机基础的设计:; i+ f. q: r! h& z5 h7 f+ ?$ o
塔式起重机对基础的要求及基础的受力情况分析。塔式起重机属于钢铁庞然大物，塔式起重机在架设后，至未附着前所产生的各种作用力均直接作用在基础上，即由塔机产生的各种荷载，完全是由基础予以平衡。2 w0 @5 u1 f6 c5 _" b, w
以qt80型塔机为例，对其未附着时最大架设高度状态来计算，该塔机的自重约500kn，倾覆力矩mmax约为1800kn﹒m，该塔机产生的各种载荷如下表所示。
( i4 w4 j1 u# k* a8 i1 r4 s
qt80型塔机固定式基础承受的荷载
固定方式 自升式
吊钩高
度（m） 臂根铰, g- y# r2 j( o; k+ q% d6 n
点高度
（m） 基础承受的荷载
工作状态 非工作状态6 x$ k, j% ]3 @$ x
g
(kn) w
(kn) m6 w) y d8 e" w3 o6 f+ i0 n
(kn﹒m) mk7 s- t# n. r0 q- {/ u3 k
(kn﹒m) g
(kn) w
(kn) m
(kn﹒m)
36.9 40.5 454 20.3 1370 113 394 53 1400
41.9 45.5 479 24.1 1640 113 419 61 1750
从表中可以看出，塔机作用在基础上的载荷主要有重力g，水平力w，倾覆力矩m及扭矩mk。其中水平力较小，对庞大的基础质量影响不大，可略去不计。扭矩也不很大，只在工作状态产生，一般只在配筋计算时考虑。因此，在计算塔机固定式基础所受荷载时主要考虑垂直重力g及倾覆力矩m两项。/ d" i1 e; |1 c z
二、塔式起重机基础的设计计算
1、基础几何尺寸计算： r' x+ o/ }) i; `: u4 a* a
# h2 |: y* o) k' a' p; r
图2-5 塔机方形基础力学模型示意图
以固定式基础选方形基础为例，按基础抗塔机的倾覆载荷及土壤承载能力计算几何尺寸。将各种参数简化后，可建立如图2-5所示的力学模型。图中g1为塔机作用荷载，g2为基础混凝土的质量，mmax选第二页表中最大倾覆力矩，则有：
（4）
（5）) c# i4 d: m9 v! y% h& z: ~# n
将（5）代入（4），得$ q0 k6 m3 i- `' _
（6）
式中：r—安全系数 取r=2 r—混凝土容量
在应用（6）式进行初始计算时，式中有b、h两个未知数，这时应考虑基础底面的单位压力应小于选用地基土壤的容许承载力，以保证地基在混凝土基础的作用下，不会发生塌陷、滑坡的破坏，即建立在弹性地基上。地基主要承受的荷载为g1 、g2、mmax，由于实际分布原因，应理解为偏心受压基础，但偏心距，故可忽略。此时，假设塔机混凝土基础是刚性，则：: `7 c& _2 ^" p' b& j- u" b+ z
， 3 # i# ? h* k9 x* ^
而
9 j* w1 d" d! _% i: x3 p# [$ f; ?
0 x( m0 v$ ~' n p
式中：" ~1 g7 l9 m. j' a' w) t& w
--混凝土基础边缘所作用于土壤上的压力总和；
--混凝土基础边缘所作用于土壤上单位面积压力。8 x v4 c8 r( m0
（7）$ k! f& h! d9 {) {5 r- z! x* c
联立公式（6）和（7），即可求出两个未知数b、h。8 ~# h9 q, }9 o/ d5 i
在确定了混凝土基础的几何尺寸后，即可确定混凝土基础的体积和质量。
2、配筋计算：
图2-6 基础承受压力示意图6 q: w. c. s7 c6 b$ ~( q
! @: z" v0 k% s0 h5 j 6 q
a、底板配筋：方型塔机基础在承受上述荷载时，会沿塔身四周产生弯曲。当弯曲应力超过基础的抗弯强度时，基础底板将发生弯曲破坏。此时，基础底板为双向弯曲板，将土壤压力按对角线划分，则基础按边长方向产生的弯矩应等于图2-6中梯形面积上土壤压力所产生的力矩。
由图2-6可知，基础承受反力的最大弯矩产生在塔身边沿载面ⅰ—ⅰ处，应有
（8）
其中：4 v+ a% o% m8 y: u7 q
——载面ⅰ—ⅰ处弯矩，kn﹒m；
——基础底面边缘最大压力，；
——基础底面ⅰ—ⅰ处压力 ；+ {5 f3 8 s8 g2 h
s——载面ⅰ—ⅰ至底边缘最大压力处距离m；
、——基础底边长及塔身边长m；
根据地板内力可计算载面所需的钢筋面积。! s4 d" m, k- # x' j
式中：
m——配筋载面处的设计弯矩，n﹒mm；
——基础钢筋高度，cm；
——钢筋的抗拉强度设计值，。
b、抗扭钢筋
前面提到，塔机在工作状态时产生的扭矩mk对混凝土基础有一定的影响，但其作用荷载不大。对qt80型塔机，其值不会大于300 kn﹒m。按《混凝土结构设计规范》中钢筋混凝土的受扭公式计算，均不需要配置抗扭钢筋，实际上在一般的塔机使用说明书中提供的混凝土基础图样也未设置过抗扭钢筋。所以此时由塔机所产生的扭矩mk，应由混凝土的强度来承受，其计算公式：
式中：
——载面抗扭塑性抵抗矩，对于塔机基础方型载面，
——混凝土的标准强度。!
在实际现场，需借用建筑物结构的设计，如校核抗扭强度不够，可用提高混凝土的标号来解决。
（建设部有文件规定：大型建筑机械基础混凝土标号不能低于c35）
c、确定基础高度及垂直钢筋：
混凝土基础板块在塔机重力作用下，应是局部集中荷载，有可能因强度不够而发生冲切破坏，其破坏形式会从塔身周边起呈斜拉状态，与底板夹角约成45°，如图2-7所示。一般塔机基础配置有竖直钢筋，这时基础底板的冲切强度按下式计算；
式中：
——钢筋屈服强度；2 z$ p& f% p" _! c- a( {
——穿过冲切破坏锥体斜载面的全部竖筋截面；& n( v- p$ y1 d( h. t/ b6 b
如板块厚度h0越大，所容竖筋也越多。如果不配置竖直钢筋，其混凝土板的冲切强度也按下式计算：
式中：
——冲切荷载设计；
——混凝土标准强度：c30级为15；
——冲切破坏斜荷载面上的上边长bt与下边长bb的平均值，=（bt+bb）/2；
——基础冲切破坏锥体的有效长度；
——在荷载设计值作用下基础底面单位面积上的地基土壤压力，可取最大单位压力；
——考虑冲切荷载时取用的多边形面积。
三、实例设计：
现以qt80型塔机为例，试设计其方型混凝土基础，参照前表数据。
a、确定混凝土基础有关尺寸数据
从表中取g1 =479kn， mmax=1750 kn﹒m，查地基承载力标准值[p]=180kpa。将各数据代入公式（6）和（7）得：
解之得：
b=4.6m 将其调整为5m，
h=1.55m v=38.75m3 g2=930kn
此处调整时加大b尺寸，并减少了h的尺寸，是为了减小地基土壤的压力。当现场为松软土壤地基时，更应如此。另外，此处[p]是采用了地基承载力的标准值，现场设计计算时应以实际测试到的实际土壤承载值。
b.土壤压力计算:+
按公式（7）有
将前面计算得数值代入后，解之得
这时计算出为负值，即呈拉力，因为基础与地基之间不会承受拉力，故实际的压力分布仅为正值的三角形区域。
因为<=180 所以安全。
c.配筋计算:
观图2-6，查阅相关塔机的资料，有关系式
则
故选2020 @ 250c/c
一般常规，将混凝土基础上部面筋比底板筋小一级，即可采用18钢筋，而四周混凝土边竖筋又可小一级，即完成全混凝土块笼钢筋。
d.冲切复核
观图2-7，这时
则冲切载荷作用面积，
根据（12）式计算基础抗冲切强度
=3314kn≥58kn
故足够安全。该基础可不必考虑竖直钢筋。
需说明几点：
1、整体式基础可以与建筑物结构相连，甚至可以做成建筑地下底板、地梁等结构的一部分，可以节省基础的制作费用。其受力计算也不拘泥于上述公式，但一定要满足塔机所产生的各种载荷需达到平衡条件，并容有一定的安全系数。具体算法，应视实际情况而定。
2、有些施工现场土壤压力太差，必须打桩。在桩头上再制作混凝土承+，我们称它为“墩柱承台基础”。通常认为桩只能承受正压力，不承受倾翻力矩和扭矩，可通过计算，实际上也可以承受一部分，因此混凝土承台尺寸可以变小。该类基础通过墩柱与土壤的摩擦阻力来增加抗倾覆力矩，对塔机的整机稳定设计除计入墩柱质量外，还可以计入其与土壤的摩擦阻力。
3、塔机基础绝对不能简单按说明书中给定的基础图去制作，必须按现场的实际情况和土壤承载能力，去设计具体塔型保证安全又节省的塔机基础。说明书提供的整体方块式混凝土基础，我个人认为较保守，基础的尺寸比较大，混凝土用量和配筋用量都很多。
对塔机基础实际计算时，应根据具体的基础结构，据相关资料执行，以上提供的计算方法，仅供参照执行
西宁10吨吊车的定期检查与保养？_起重机设计手册,吊车出租,吊车价格
自制轮式吊车的工作级别由自制吊车的利用等级和载荷状态所决定，自制轮式吊车的工作级别用符号a表示，其工作级别分为8级，即a1~a8级。
自制轮式吊车起升载荷状态:：指在该自制轮式吊车的设计预期寿命期限内，它的各个部件参数有代表性的起升载荷值的大小等一系列因素及各相对应的起吊次数的多少，是自制轮式吊车的额定起升载荷值的大小及总的起吊次数的比值情况。
自制轮式吊车的利用等级：自制轮式吊车在有效寿命期间有一定的工作循环总数。（自制轮式吊车工作循环：从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程）。工作循环总数与自制轮式吊车的使用频率有关。将自制轮式吊车可能完成的总工作循环数划分成十个利用等级——u0~u9。
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