电动伸缩门防爬检测装置主要利用超声波的测距原理，测出电动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制信号发送到主控mcu，当主控mcu检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能失效。
电动伸缩门防爬超声波是频率大于20khz的一种声波，在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性，超声波的发射探头及接收探头分别采用是ucm40t, ucm40r，载波频率为40khz,滤波ic采用lm567，发射探头以一定的规律发送40khz的载波，发射探头发射出来的超声波经过反射后，接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，即伸缩门的长度。
接收部分经滤波后的波形，因为带载波的超声波发射后，反射回波会直线返回，根据s=vt/2，就可以计算出发射和接收端口离反射面的距离，主控mcu就是利用这个原理计算出开关门限位和解红外线限位的距离的。因为超声波还有因为温度变化而产生的传波速度变化的特性，对于门控系统来说，使用的地域跨度非常之大，其北至哈尔滨，南到海南，它们的温度差最大时有可能会造成伸缩门的限位不准问题，因此为了更加准确地测量开关门限位和红外限位的距离，必需对其进行温度补偿，温度补偿方法采用以下方式，采用一个负温度系数的热敏电阻，进行ad采样，并用查表的方法，计算出当时的气温，并根据这个测出的温度，对超声波的传波速度进行校正，参考的开关门限位的距离通过输入或系统初如化时自动测量后存入eeprom中。
电动伸缩门防爬检测系统初始化时的方法是这样的，把门开到开门限位的地方，此时按住开门限位初始化键约2秒，接着开门限位初始化的指示灯会亮，关门限位的初始化是把门开到关门限位的地方，此时按住关门限位初始化键约2秒，接着关门限位初始化的指示灯会亮，当关门限位初始化的指示灯熄灭后表示关门限位。
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电动伸缩门是经常用到的产品，有时会出现这样或那样的毛病，其中最常见的莫过于电动伸缩门的跑偏，对与这些简单的问题客户可以尝试着自己解决，想要解决首先要知
道是哪些因素引起的，具体有六个因素，一起了解一下：
一、门体比较紧,生产导致门体装配不良,运行不畅。
二、确定你电机链条是否松动。
三、门体款式不适宜做无轨,而一些不专业的厂家认为任何款式都可以做,其实是有技术规定,最重要的是门体的门头一定要平行。
四、电机及控制系统是否有问题,包括控制系统参数设置。
五、地面问题,也是非常重要的问题,体面倾斜,或者凹凸不平都不合格。
六、机头底板是否够重,一些小厂家,为了省钱,15米的门标配8厘板,然而只配3厘,导致机头牵引失重。
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电动伸缩门的型材有三种，不锈钢，碳钢，铝合金这三种，不锈钢电动伸缩门持久非常稳定，铝合金伸缩门与碳钢电动伸缩门持久力无法与之媲美。
碳钢型材：电动门体材料常用碳钢型材，主要用的是q235钢制成的方形管、矩形管和圆管。
不锈钢型材：不锈钢伸缩门材料具有耐磨性、耐腐蚀性、表面光洁和加工工艺性好的特性，因而不锈钢成为伸缩式庭院电动门体的首选材料，还可进行多种表面美化处理，
如精抛镜面等。
铝合金型材：也叫高档铝材型材，这种材料特点是不生锈、可造性强、材料易生产等。现在市场也渐渐出现了铝合金制造的电动门。
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